小米四腳機械人 CyberDog

小米推出四腳機械人 CyberDog，其開源技術平台的關鍵之一是 Ubuntu 系統，演算核心來自 NVIDIA 的 Jetson Xavier NX ，而 Ubuntu 向來皆是作為 NVIDIA Jetson 平台首選的作業系統。CyberDog 配備高性能伺服引擎，可提供每分鐘 220rpm 轉速與每秒 3.2 公尺行走距離，同時借助 11 個隨時處於待命的高精度感測器作為環境感知，包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、 GPS 模組，其中包括 Intel 的 RealSense 深度感測器模組，使 CyberDog 能夠進行主動是別跟隨、 SLAM 建圖與導航避障，並藉由人形檢測與行人重識別確保跟隨功能，藉由人臉辨識使 CyberDog 能如寵物一般正確辨別主人。

CyberDog 開源平台是 Ubuntu 18.04 LTS 系統，這是一項兼具開源、相容、安全性與擴充性的選擇， Ubuntu 持續以來也是作為許多開源機械人項目的 ROS 良好選擇， Canonical 也攜手小米，為小米開源軟件社群提供豐富資源，Ubuntu 解鎖了包括 ROS 的豐富的開源工具和軟件庫生態系統以加速這一開發進程。