無人駕駛毫米波操作的四個因素

現今最先進無人駕駛技術 ｢駕駛輔助系統｣ (ADAS)，其毫米波 (mmWave) 感測器的接收器 (RX) 靈敏度、增益、輸入雜訊，甚至輸出發射器 (TX) 功率會因溫度而產生差異，通常會採用主機處理器嘗試透過在運作時間定期調整電路配置，來減輕溫度變化的影響，以維持 RX 增益及 TX 功率，使之接近配置設定。之所以需要高度準確的溫度測量是因為需要在最大化雷達性能和防止高溫造成熱損壞之間，取得微妙平衡。若要達到這種平衡，必須將雷達感測器推至其溫度極限，然後在盡可能接近的情況下穩當地關機。要完成這些操作並不容易，因為以下四個因素：

1.    OEM 已開始要求較高的環境溫度

2.    雖然金屬是更好的熱導體，通常扮演從組件內部散熱的散熱器，但是為了減低成本，製造商轉而採用塑膠組件機殼取代金屬外殼

3.    雷達晶片其高功耗的特性會造成自熱

4.    雷達晶片上的嵌入式溫度感測器，錯誤率達 ±7°C，因應此誤差，必須採取保守行動，在達到操作限制值前 ±7°C 時關機，以避免損壞，繼而限制雷達晶片的性能

現今技術可解決方法是，設計人員將目標設為雷達晶片內部晶粒溫度 ±1°C 溫度準確度。為達到這目標，可使用兩個獨立式溫度感測器來進行差分溫度量測，或採用超薄溫度感測器。