現今無人駕駛汽車 攝影機誤差解決方法

現今最先進無人駕駛技術 ｢駕駛輔助系統｣ (ADAS)，每架車最多可以裝載六部攝影機，這些攝影機需要具備絕佳低光源敏感度的高動態範圍及快速回應時間。若要符合這些需求，設計人員必須保護影像感測器，防止在高溫下長時間運作。車用攝影機通常是小型 (1.4in³) 封閉立方體，不具備主動冷卻功能，形成完全吸收熱量及快速升溫的環境。影像感測器的指定運作溫度通常為 –40°C 至 125°C (接點) 以及 –40°C 至 105°C (周邊環境)。若達到了範圍的上限或下限，電子控制組件 (ECU) 就必須減低進入影像感測器的功率，或完全關機，直到溫度回復正常運作狀態，因此準確掌握攝影機的溫度十分重要。影像感測器通常具備嵌入式溫度感測器，其準確誤差為 ±6°C。如此大的誤差可能會造成 ECU 過早或過遲關閉，繼而限制攝影機的使用。這些計算失誤會對影像感測器造成永久損壞，以及使 ADAS 功能暫時受限，直到修復為止。解決方法是新增一個獨立式溫度感測器，提供誤差在 ±1°C 以內的準確溫度量測。