無人駕駛汽車的光達系統設計要點

現今最先進無人駕駛技術 ｢駕駛輔助系統｣ (ADAS)，其光達可擷取短、中、長距離數據，提供深度點雲，可作為 ADAS 功能的安全性關鍵零組件。光達包括激光陣列、飛行時間 (ToF) 感測器，以及需要溫度補償以維持其性能的控制器。溫度變化會對光達距離測量造成影響，當達到 70°C 以上，激光陣列性能可能會下降。ToF 感測器具有高功耗導致自熱，而控制器在 105°C 左右通常需要減低其時脈頻率，或完全關機以避免熱失控。適用於光達系統的設計考慮要點是設定的汽車安全完整性等級 (ASIL) 目標，光達和攝影機組件的鏡頭有可能破裂，導致濕氣進入，損壞內部的光學零件。車規濕度感測器會測量相對濕度和溫度，此感測器能夠偵測濕氣，當有洩漏情況發生，並計算露點何時交叉 (可能導致鏡頭上冷凝)，如此可讓系統通知駕駛者採取正確行動。